1910 m. baigė Veiverių mokytojų seminariją
Dirbo Padovinio pradinės mokyklos mokytoju.
1915 m. mobilizuotas į Rusijos kariuomenę.
1916 m. baigė Čiugujevo karo mokyklą Ukrainoje, suteiktas praporščiko laipsnis ir paskirtas į 106 atsargos batalioną.
1918 m. grįžo į Lietuvą.
1919 m. mobilizuotas į Lietuvos kariuomenę, paskirtas į 2 pėstininkų pulką jaunesniuoju karininku. Vėliau perkeltas į 2 atsargos batalioną, suteiktas vyresniojo leitenanto laipsnis.
1920 m. paskirtas Alytaus komendantu.
1922 m. paskirtas Šakių komendantu, pakeltas į kapitonus.
1923 m. paskirtas Vilkaviškio komendantu, vėliau – Klaipėdos geležinkelio stoties ir uosto komendantu. Po to perkeltas į Generalinio štabo Susisiekimo skyrių.
1924 m. paleistas į atsargą.
Dirbo pedagoginį darbą.
iki 1940 m. buvo mokyklų vedėjas ir mokyklų inspektorius.
1944 m. su šeima pasitraukė į Vokietiją, vėliau emigravo į Kanadą.
1974 m. mirė Monrealyje.
DLK Gedimino 4 laipsnio ordinas (1929 m.)
1. Juozas Kudirka. Veiverių mokytojų seminarija (1866-1918), Vilnius, 1970, p. 70
2. Lietuvos kariuomenės karininkai 1918-1953. Vilnius: Lietuvos nacionalinis muziejus, 2003, t. 3, p. 30
3. https://www.voruta.lt/novuzes-krasto-pasaku-senelis
4. http://mokslolietuva.lt/2015/01/vieno-zymiausiu-lietuviu-inzinieriu-juozo-vincento-danio-daniliausko-simtasias-gimimo-metines-minint
5. https://www.geni.com/people/Vincas-Daniliauskas/6000000069366660821