Mokėsi Pajevonyje.
Pirmajam pasauliniam karui prasidėjus pasitraukė į Rusiją.
1918 m. baigė Veiverių mokytojų seminariją.
1918 m. grįžęs į Lietuvą lankė vokiečių organizuotus kursus mokytojams Marijampolėje.
1918 m. išvyko į Vilnių, kur dirbo mokytoju lietuvių vaikų prieglaudoje ir pats mokėsi „Ryto“ draugijos mokytojų seminarijoje.
1922 m. lenkų ištremtas iš Vilniaus.
Mokytojavo Kauno miesto II pradžios mokykloje, 1923 m. paskirtas tos pačios mokyklos vedėju.
1938 m. Kauno Jono Jablonskio gimnazijos direktorius.
Buvo Lietuvių švietimo komisijos sekretoriumi.
Savo pedagoginėje veikloje pasižymėjo dideliu darbštumu, sąžiningumu ir organizaciniais gabumais.
Bendradarbiavo spaudoje. Išvertė A. K. Greeno „Dingusi mergaitė“ (1937 m.).
Veikliai dalyvavo „Vilniui vaduoti“ ir „Lietuvių katalikų mokytojų“ sąjungose.
Jurgio Milerio fondo stipendija. 1999 m. įsteigta Jungtinėse Amerikos Valstijose gyvenančio žurnalisto Albino Miluko, skirta jo tėvo Vytauto Miluko pradžios mokyklos mokytojui Jurgiui Mileriui pagerbti.
1. Juozas Kudirka. Veiverių mokytojų seminarija (1866-1918), Vilnius, 1970, p. 75
2. https://kjjg.lt/istorija-ir-tradicijos
3. https://www.limis.lt/personalities/400665403
4. https://etnografijavilkaviskis.lt/mileris-jurgis
5. https://www.epaveldas.lt/preview?id=C130000490095
6. https://jjgbalsas.lt/kauno-jono-jablonskio-gimnazijos-direktoriai
7. https://cemety.lt/public/deceaseds/1753296?type=deceased
8. Fotografijų originalai saugomi Kauno apskrities viešosios Ąžuolyno bibliotekos archyve
