1913 m. baigė Veiverių mokytojų seminariją.
1913-1915 m. dirbo vedėju Sucharšeckos pradinėje mokykloje Augustavo apskrityje Lenkijoje.
1915-1918 m. dirbo žemės ūkio darbus Sucharšeckos kaime Augustavo apskrityje.
1918 m. Pirmo pasaulinio karo metais Vilniuje prie Komiteto pabėgėliams grąžinti dezinfekacijos būrio dezinfekatorius.
1919-1935 m. dirbo vedėju Vilkaviškio apskrities Karalkrėslio pradinei mokykloje.
1935 m.- baigė žemės ūkio kursus.
1935-1941 m. dirbo Marijampolės pradinėje mokykloje Nr.1 V ir VI skyrių mokytoju.
1950-1958 m. dirbo Kauno Vilijampolės vidurinėje mokykloje, kur dėstė geometriją, rusų kalbą ir buvo mokymo dalies vedėjas.
1981 m. kovo 25 d. mirė Kaune, palaidotas Eigulių kapinėse.
Lietuvos nepriklausomybės medalis (1928 m.)
DLK Gedimino 5 laipsnio ordinas (1939 m.)
1. http://www.naujasisgelupis.lt/?p=49293
2. https://fi.billiongraves.com/grave/Juozas-Vaitkevi%C4%8Dius/11305552
3. Juozas Kudirka. Veiverių mokytojų seminarija (1866-1918), Vilnius, 1970, p. 79
4. Fotografijos originalas saugomas Juozapo Venciaus šeimos archyve