1904 m. baigęs Veiverių mokytojų seminariją mokytojavo Lenkijos pradinėse mokyklose.
1905 m. Lietuvių mokytojų sąjungos vienas steigėjų.
1915-1916 m. Vilniaus lietuvių dviklasės mokyklos vedėjas.
1919 m. aktyviai dalyvavo Lietuvos mokytojų profesinės sąjungos veikloje.
1919 m. dirbo Švietimo liaudies komisariato knygyno vedėju.
1920 m. buvo paskirtas dirbti Kauno „Aušros“ gimnazijoje mokytoju, kartu studijavo Aukštuosiuose kursuose.
1922 m. tęsė studijas Lietuvos universiteto Gamtos-matematikos fakultete.
1929 m. jis buvo atleistas iš pareigų ir paskirtas į Kretingos apskrities Mančių pradinę mokyklą, tačiau jis atsisakė vykti į Žemaitiją, nes norėjo likti Kaune.
Iki 1940 m. vertėsi vadovėlių rašymu ir platinimu.
1940-1941 Švietimo liaudies komisariato Suaugusiųjų švietimo valdybos referentas.
1945-1949 m. Pedagoginės literatūros leidyklos redaktorius.
1949 m. išėjęs į pensiją vis rečiau dalyvaudavo pedagoginėje ir visuomeninėje veikloje.
Spaudoje pasirašinėjo Juokų Senio, Jurgio Taučiabalio ir kitais slapyvardžiais.
Nuo 1907 m. bendradarbiavo „Lietuvos ūkininke“, „Mokykla ir gyvenimas“, „Mokykla ir visuomenė“, „Beraštis“. Pasirašinėdavo Juokų Senio, Jurgio Taučiabalio ir kitais slapyvardžiais.
Pradinėms mokykloms ir gimnazijų pirmosioms klasėms parengė vadovėlius: „Kelias į šviesą“ (trijų dalių elementorius: 1 dalis – 1916 m., 2 dalis – 1921 m., 3 dalis – 1933 m.), „Pirmoji pradžia“ (1928 m.), „Aplinka ir kraštas“ (1932 m.), „Praktiška rašymo ir skaitymo metodika“ (1934 m.), „Oras, vanduo, žemė“ (1934 m.), „Gamtos vadovėlis“ (1936 m.), „Negyvoji gamta“ (1936 m.), „Augalai“ (1936 m.), „Elementorius suaugusiems“ (1941 m.).
1. Juozas Kudirka. Veiverių mokytojų seminarija (1866-1918), Vilnius, 1970, p. 72
2. https://www.svietimonaujienos.lt/istorinis-palikimas-augustinas-jakucionis-legendinio-vadovelio-kelias-i-sviesa-autorius
3. https://www.bernardinai.lt/pirmasis-lietuvis-gulbinu-mokyklos-mokytojas
4. https://www.vle.lt/straipsnis/augustinas-jakucionis
5. https://www.lsim.lt/wp-content/uploads/2020/04/ATMINTIES-SPALV-RETROSPEKTYVA-NUAJAS_2.pdf
6. Fotografijos originalas saugomas Lietuvos švietimo muziejaus archyve